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旋轉編碼器15個常用術語的內容

一本道久草6高清時間:2019-03-08 16:20     作者:上海穆圖電子科技

  你們知道什么是旋轉編碼器嗎?我是不知道的,它有哪些技術參數嗎?小編了解到旋轉編碼器技術參數主要有第轉脈沖和供電電壓等,旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。下面我們在去了解一下旋轉編碼器的常用術語。
 
 
  1、輸出脈沖數/轉
 
  旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。
 
  2、分辨率
 
  分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的最大等分數。絕對值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。
 
  3、光柵
 
  光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
 
  4、最大響應頻率
 
  是在1秒內能響應的最大脈沖數
 
  (例:最大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)
 
  公式如下:
 
  最大響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz
 
  最大響應轉速
 
  是可響應的最高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:
 
  最大響應頻率(Hz)/(脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm
 
  5、輸出波形
 
  輸出脈沖(信號)的波形。
 
  6、輸出信號相位差
 
  二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
 
  7、輸出電壓
 
  指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
 
 
  8、起動轉矩
 
  使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
 
  9、軸允許負荷
 
  表示可加在軸上的最大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
 
  10、軸慣性力矩
 
  該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
 
  11、轉速
 
  該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
 
  12、格雷碼
 
  格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
 
  13、工作電流
 
  指通道允許的負載電流。
 
  14、工作溫度
 
  參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
 
  15、工作電壓
 
  編碼器的供電電壓
 

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