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旋轉編碼器的選型特點及相關簡介

一本道久草6高清時間:2019-04-30 04:32     作者:上海穆圖電子科技

在這樣經濟和技術發展迅猛的時代里,旋轉編碼器可能大家不是很了解,它主要是測量轉速并配合技術進行快速的裝置,給電力施工帶來很多便利,那么大家了解旋轉編碼器的種類信息有哪些嗎?快隨著小編一起來看下吧。以下關于“旋轉編碼器的選型特點及相關簡介”的介紹。



【旋轉編碼器的詳細介紹】


旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。


它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。下面我們來了解一下旋轉編碼器的常用術語。



輸出脈沖數/轉


一本道久草6高清 旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。


分辨率


一本道久草6高清 分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。


光柵


一本道久草6高清 光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。


響應頻率


是在1秒內能響應的脈沖數


(例:響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)


公式如下:


響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz


響應轉速


一本道久草6高清 是可響應的轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:


響應頻率(Hz)/(脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm


輸出波形


輸出脈沖(信號)的波形。


輸出信號相位差


二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。


輸出電壓


指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖


起動轉矩


一本道久草6高清 使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。


軸允許負荷


一本道久草6高清 表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命


軸慣性力矩


該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力


轉速


該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。


格雷碼


格雷碼是數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。


工作電流


指通道允許的負載電流。


工作溫度


參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范


工作電壓


編碼器的供電電壓


【旋轉編碼器的選型介紹】


彎管機技術如今在我國廣泛用于電力施工的,公鐵路建設,鍋爐、橋梁、船舶、家俱、家電和裝潢等行業,它的工藝也隨著現代技術的進步不斷在發展。我們為大家講一于彎管機位移傳感器及旋轉編碼器的選型。


位移傳感器的選型,在彎管機測控系統中,需要多處應用到位移傳感器,用于測量檢測相關位移量,比如Y軸送料實際行進位移,液壓控制進退刀位等等,因此位移傳感器的選擇尤為重要。在本系統的設計中,主要選擇了霍爾式位移傳感器,下面對霍爾傳感器進行簡單的介紹。



即在某種金屬或半導體薄片兩端通以控制電流I 并在垂直于薄片平面的方向上施加一磁感應強度為B的磁場,則在垂直于電流和磁場的方向上將產生一電勢U。霍爾效應是由于運動電荷受磁場中洛倫磁力作用的結果,所產生的霍爾電勢U與控制電流J及磁感應強度B之間的關系為式中。


為了提高霍爾元件的靈敏度,要求要Ph大,d要小。由于半導體的Rh比金屬的要大得多,因此通常采用半導體制作霍爾元件。由上式可見對于給定的霍爾元件,若保持控制電流,不變,則只須改變磁感應強度B 的大小就可改變輸出電壓Uh的大小。霍爾位移傳感器就是通過改變永磁體與霍爾元件的相對位置,即改變B的大小來改變Lr ,從而實現了位移與輸出電壓之間的轉換。


一本道久草6高清 旋轉編碼器的選型,彎管機旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖。


通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。編碼器如以信號原理來分可分為增量脈沖編碼器:SPC和脈沖編碼器:APC,兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。旋轉編碼器有一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線。


以上關于“旋轉編碼器的詳細介紹”和“旋轉編碼器的選型介紹”的介紹,希望能讓您了解“旋轉編碼器的選型特點及相關簡介”帶來幫助。

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