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絕對伺服電機編碼器的運作原理

時間:2019-02-28 08:47     作者:上海穆圖電子科技

  絕對伺服電機編碼器是什么意思?從字面上,大家就可以了解到,就是安裝在伺服電機上用來測量位置和伺服電機轉速的一種傳感器,這是一種非常精密的儀器,下面就給大家詳細的講下,絕對伺服電機編碼器的運作原理。
 
 
  絕對位置的發送按照圖步驟進行,外部伺服電機控制器必須按照以下要求接收ABS數據。
 
  1)將外部伺服電機控制器的位置計數器清零,以便接收串行數據。
 
  2)在外部控制裝置上將數據發送請求信號SEN置“1"。
 
  3)伺服電機驅動器100ms內完成串行數據的轉換,以便發送絕對伺服電機編碼器的當前位置(回轉圈數與360。范圍內的相對位置記憶值)串行數據。
 
 
  4)伺服電機驅動器收到SEN信號后,延時50ms,將輸出、PBO/*PBO置“1",此信號代表串行數據輸出即將開始,故可用于外部伺服電機控制器的數據接收準備。
 
  5)伺服電機驅動器再延時60~90ms后,開始以串行數據的形式上發送絕對編碼器的當前位置的伺服電機編碼器回轉圈數數據。
 
  6)回轉圈數數據發送完成,以A/B兩相增量脈沖輸出的形式在發送絕對伺服電機編碼器的當前3的。范圍內相對位置記憶數據(約400ms)。
 
  7)伺服電機驅動器數據發送完成后,經過50ms左右的延時,自動轉人正常的增量型位置反饋輸出。

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