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伺服電機編碼器松動的解決方法

時間:2019-03-11 09:11     作者:上海穆圖電子科技

  關于伺服電機編碼器,也許大多人可能都不熟悉這是個什么東西,用來干什么的就更加不知道了,其實很簡單,它就是就是伺服電機的編碼器,那么,伺服電機編碼器如果松動了,對電機的影響有哪些呢?我們又該如何解決呢?下面就給大家詳細的講解下!
 
 
  方法一:應急調零方法
 
  此法簡單而且實用,但必須把伺服電機拆離設備并依靠設備來進行調試,試好后再裝回設備再可,事實上經過大量的調零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區域和350度的高速反轉區域,如果是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了。
 
  方法二:拆下損壞的伺服電機編碼器,裝上新的伺服電機編碼器,并與軸固定,而使可調底座懸空并可自由旋轉,把伺服電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發生:
 
 
  1、伺服電機高速反轉,這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止。
 
  2、伺服電機在零速指令下處于靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器。
 
  注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區域,這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現象,然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區。

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